卫生棉条生产线成品生产包装工作

当机器人折叠胚胎材料时，包装在薄膜中的卫生棉条生产线被分成两条路，并被送到机器中。在产品线和包装机之间，两台离心机负责分离未分组的卫生棉条。通过两个分组链，个人护理产品到达填充站。无论卫生棉条的大小和类型如何，第二个框架中的填充机器人总是使用相同的吸盘——这大大降低了更换格式所需的工作量。填充时，机器人捡起32个卫生棉条，再次分成8组，然后逐步放入盒子中，并在两个分组链之间交替进行。

卫生棉条生产线盒子装满后，在第三个框架中，客户“使用说明”它将被放入每个包装中，然后关闭盒子。三个机器人执行复杂的过程：F3机器人一次从料库中取出四份产品介绍，并将其传达给料库F2机器人，F机器人把它们放进盒子里。之后，同一个F2机器人关掉盒盖：它使用吸盘将每个包装的正面稍微向前拉，以便另一个F机器人可以盖上盒盖。这确保了每个盒子在离开机器之前都被正确关闭。

卫生棉条生产线枕包装机结构紧凑，质量稳定，操作简单；双变频控制，袋长设置切割，无需调节空行走，一步到位，省时省膜；选用进口电器，触摸人机界面，参数设置方便快捷，故障自诊断功能清晰；高感光电眼色标跟踪，使封口位置更加准确；温度垂直PID控制，更适合各种材料外膜；定位停机功能，不粘刀，不耗膜；旋转系统简单，工作可靠，维护方便